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基于智能学习的自抗扰控制及其在船舶航向控制中的应用

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报告人: 陈增强 教授

讲座日期:2020-12-4

讲座时间:15:00

报告地点:Tencent会议(会议ID449 695 510

主办单位:数学与信息科学学院

讲座人概况:

陈增强教授,1987年于南开大学数学系数学专业本科毕业,获理学士学位。分别于1990年和1997年于南开大学获控制专业工学硕士与博士学位。在1990年在南开大学任教。现为南开大学人工智能学院教授、博士生导师,2000年获得上海宝钢教育奖(教师一等奖),2005年入选教育部新世纪优秀人才支撑计划。研究兴趣为自抗扰控制、智能控制与智能优化计算、模型预测控制、多智能体系统等。曾承担过国家863基金、国家自然科学基金、省部级基金、以及国防及企业合作项目共计20多项,获教育部和天津市科技奖5次,发表SCI刊物论文300余篇,其中在IEEE汇刊、AutomaticaSystem & Control letters 30多篇。

主要社会学术职务:现为中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任、中国自动化学会数据驱动控制学习与优化专业委员会副主任、中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专业委员会委员等,现任及曾任国家核心刊物《系统工程学报》、《系统工程与电子技术》、《控制理论与应用》、《控制工程》、《信息与控制 》、《智能系统学报》编委以及多个国际刊物的编委。

讲座概况:

自抗扰控制(ADRC)是一种新型的先进控制方法与技术,在工业控制、电力系统、航空航天等许多领域取得了很好的控制效果。这个报告先容大家将人工智能和自抗扰控制相结合的智能自抗扰控制方法及其在船舶航向控制中的应用。主要内容包括:船舶航向线性自抗扰控制器的设计,基于自适应神经模糊推理系统的自抗扰控制器设计,基于深度信念网络的自抗扰控制器设计,基于强化学习的自抗扰控制器策略。

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